Sensoren
Ein Sensor ist eine Komponente, die eine gemessene physikalische Größe oder einen chemischen Effekt in ein analoges elektrisches Signal umwandelt. Physikalische Größen können Druck, Gewicht, Beschleunigung, Lichtstärke, Temperatur, Strahlung, Schall, magnetischer Fluss, Drehzahl und viele andere physikalische Größen sein.
Sensoren unterteilt man in mechanische und nicht-mechanische Sensoren. Zu den mechanischen Sensoren gehören Sensoren für Position, Annäherung, Kraft und Druck.Zu den nicht-mechanischen gehören Sensoren für Temperatur und Licht, Magnetfeldsensoren, kapazitive Sensoren und chemische Sensoren. Die Positionsmessung kann wiederum über Dehnungsmessstreifen,Abstandsmessung,Längenmessung oder über Widerstandspotentiometer erfolgen. Annäherungsmessungen können sich auf Personen und Sicherungseinrichtungen beziehen und über Radarbewegungsmelder, Infrarot-Sensoren und Ultraschallsensoren ausgeführt werden. Und bei den Temperatursensoren reicht die Palette vom Kaltleiter bis zum Heißleiter.
Sensoren werden zum Beispiel in der Prozesssteuerung, in Sicherheitseinrichtungen, CD-Playern, Kraftfahrzeugen, Flugzeugen, Produktionsanlagen und in vielen anderen technischen, medizinischen und naturwissenschaftlichen Einrichtungen eingesetzt.
Lego Mindstorm enthält 4 verschiedene Sensoren die alle eine andere Aufgabe enthalten. Diese sind Farbsensor,Drucksensor,Ultraschallsensor und Gyro(Dreh)-Sensor
==Farbsensor==:Ein Farbsensor wird zum erfassen und bewerten des sichtbaren Spektralbereichs verwendet. Dabei liefert die selektive Erfassung und Bewertung des sichtbaren Spektralbereichs zur Weiterverarbeitung geeignete Farbmaßzahlen.
==Drucksensor==: Drucksensoren gibt es zum Messen des stationären Drucks, einer Druckdifferenz oder von Druckschwankungen bis zum Schalldruck.dies wird durch die Mess ung Kraft auf einer bestimtten Fläche erlangt.
==Ultraschallsensor==:Im Ultraschallsensor kommt ein spezieller Schallwandler zum Einsatz, der das Senden und Empfangen von Schallwellen zulässt. Der Wandler sendet eine bestimmte Anzahl von Schallwellen aus, die vom zu erfassenden Objekt reflektiert werden.So kann der Sensoe erkennen wie weit das entsprechende Objekt noch entfernt ist und so den Umständen entsprechend eine aUFGABE Durchführt.
==Gyro Sensor==:Der Gyrosensor(Drucksensor) wird dafür verwendet die Umdrehungsgeschwindigkeit rotierender Körper und damit die Drehzahl heraus zu finden. Es wurde früher benutzt, um die Drehzahl von Antriebswellen mechanischer Maschinen zu bestimmen.
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